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　  大家都知道無人機這個概念現在很流行，比如植保無人機等等。這些都是未來的趨勢。但無人機在空中飛行時，害怕撞到其他物體，一旦撞到，基本沒用。所以科學家要為無人機做一個防撞系統，這個防撞系統就是用激光測距儀。現在我將告訴你一些激光測距儀在網絡小編小型飛機防撞系統中的應用知識。

　　激光測距技術已經廣泛應用於國防、軍事、生產和交通運輸等諸多領域，並有許多產品問世。然而，現有的商用激光測距儀在體積、重量、功耗和重複頻率方面都不能滿足無人機的應用要求。機載小型激光儀器需要相對較短的測量距離，但也需要較小的尺寸、重量和功耗，因此光電效率高的半導體激光測距儀是一種合適的解決方案。

　　傳統的半導體激光測距儀測量光脈衝的往返時間是通過單獨處理激光接收和發射信號來實現的，這使得電路更加複雜，調試困難，精度和可靠性相對較差，體積和重量也較大。本文採用電子工程領域廣泛使用的可編程邏輯器件(PLD)來處理髮送和接收信號。該裝置的使用大大降低了整機的重量和功耗，但提高了系統的可靠性。同時，由於可編程邏輯器件可以在系統中編程，便於系統調試和產品升級。

　　尊龙凯时來看看科學家：的實驗測試數據

　　1)在100米範圍內，對於樹梢、斜牆等低反射率目標可以正常工作。對於白牆等高反射率目標，測量範圍可達150 ~ 200米。玻璃等鏡面反射物體無法測量。

　　2)測量精度不隨測量範圍的變化而變化，保持1m;

　　3)典型的數據提供速率為25次/s，高可達50次/s;

　　4)系統盲區3 m，大功耗不超過625 mW。

　　結論：

　　基於大功率窄脈衝半導體激光器、高靈敏度雪崩光電探測器、複雜可編程邏輯器件和感應升壓高壓偏置電源，研製了一種適用於小型無人機防撞系統的小型機載激光測距儀。整機重量不大於100 g，功耗不大於625 mW，測量範圍100 m，解像度1 m，滿足小型無人機防撞系統的應用要求。